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6月18日,一流学科建设高端论坛——机器人与智能装备研讨会在ob体育竞猜举行。本次研讨会得到学校发展规划处(学科建设管理办公室)的大力支持,由ob体育竞猜机械工程学院、东莞市机电工程学会和长安先进制造学院主办,ob体育竞猜法国国立工艺学院联合学院协办,邀请了各大高校的教授和专家通过“线上为主,线下为辅”相结合的方式参加会议。研讨会以“推动机器人与智能装备学术交流”为主题,探讨交流合作新机遇,旨在推进科技与产业的融合,为机器人和智能装备的多科交叉研究提供一个高端的交流平台,促进相关领域关键技术研发和创新产业的协同发展。

会议邀请了加拿大工程院院士、约克大学教授张丹,哈尔滨工业大学机电工程与自动化学院执行院长李兵,浙江理工大学教授李秦川,合肥工业大学机械工程学院院长訾斌,上海交通大学机械与动力工程学院教授陈根良,燕山大学机械工程学院副院长姚建涛教授等通过线上会议做主题报告。

学校党委副书记、校长马宏伟在线上致辞。他指出,ob体育竞猜地理上处在创新研究院周围,为学校创建了良好的学术氛围,以及为科研工作带来了便利。邀请校外各大领域的专家开展学术研讨对学术交流意义重大,它可以为科研工作注入前沿领域的技术交流,对学院的建设、科研水平的提高以及可持续发展等方面发挥着重要的作用。马宏伟对邀请的专家教授以及前来参会的领导及学生表示了热烈的欢迎。

机械工程学院副院长曾达幸对机器人与智能装备在当前大环境下的主流发展趋势发表了看法,强调了本次研讨会交流对于高校科研建设的重要性。

张丹教授作了《智能制造业中机器人系统创新设计以及应用》的报告,讨论并解释了平行机器人机械使用的合理性。对一些成功的并行机器人机床和传统机床进行了比较研究。同时,介绍了约克大学先进机器人和机电一体化实验室在并行机械手方面的最新研究活动及其创新设计。

李兵教授作了《大负载变刚度协作护理机器人研究》的报告。报告中提出一种大负载绳驱串并联混合机械臂,阐述了绳驱并联机构、大负载肩肘关节、刚柔耦合腕关节、运动学建模优化、动力学建模分析、运动控制和大负载抱人实验等方面的研究情况。此外,探讨了变刚度关节的相关研究现状,包括变刚度关节的设计、基于电流和弹性变形相融合的外力估计以及基于刚度-位置融合控制的安全人机交互。

李秦川教授作了《并联机器人机构构型综合》的报告。他介绍了并联机器人的机构组成及分类,指出并联机器人的特点及其在航天航空、制造和国防行业的应用,并讨论了并联机器人机构构型综合的历史、现状和未来发展。

訾斌教授作了《智能喷涂机器人系统关键技术及其发展趋势》的报告。报告主要介绍智能喷涂机器人的工程背景、发展意义、研究进展、关键科学与技术问题、趋势与挑战,以及面向国家重大需求、世界科技前沿与经济主战场等展望的一些思考。

陈根良教授作了《大变形柔性连杆并联机构关键技术与发展趋势》的报告。报告主要介绍大变形柔性连杆并联机构在构型设计、运动静力分析与顺应控制等方面所涉及的关键技术,以及相关领域的国内外最新研究进展及其未来发展趋势。

姚建涛教授作了《基于仿生封闭环机理的软体大负载抓持技术》的报告。报告阐述了面向软体机器人大负载和无系留两大难题,聚焦软体抓持机器人大负载与无系留理论技术挑战,提出了基于仿生封闭环机理的软体抓持结构设计方法及其无系留技术,开发出一系列柔顺性好、安全性高、适应性强、灵活性优、经济型佳的高性能软体抓持机器人,为解决软体结构大负载与无系留共性难题提供新思路与新方法。

主办方表示,本次研讨会集结了多位高校教授与博士,深入讨论了机器人与智能装备领域的新趋势与新发展,为高校建设一流学科提供了许多有效的观点与建议,有效促进ob体育竞猜机器人与智能装备学术建设与研究的充分发展。

学校发展规划处、科学技术处、机械工程学院相关负责人及专任教师、在读研究生等参加会议。

(撰稿:张栋华;一审:曾达幸;二审:胡娜玲;三审:郭建文)

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